廢氣再循環技術是控制氮氧化合物排放的主要措施，它是將汽車排出的一部分廢氣重新引入發動機進氣系統，與混合氣一起再進入氣缸燃燒。所謂廢氣再循環是在保證內燃機動力性不降低的前提下，根據內燃機的溫度及負荷大小將發動機排出的廢氣的一部份再送回進氣管，和新鮮空氣或新鮮混合氣混合后再次進入氣缸參加燃燒,使燃燒反應的速度減慢，從而降低NOx的排放量,是控制反應的速度減慢，從而降低NOx的排放量,得到控制。

　　廢氣再循環設備的工作原理是數控式EGR閥安裝在右排氣歧管上，其作用是獨立地對再循環到發動機的廢氣量進行準確的控制。EGR閥通過3個孔徑遞增的計量孔控制從排氣歧管流回進氣歧管的廢氣量，以產生7種不同流量的組合。每個計量孔都由1個電磁閥和針閥組成。EGR閥通常在下列條件下開啟：1.發動機暖機運轉。2.轉速超過怠速。ECM根據發動機冷卻水溫傳感器、節氣門位置傳感器和空氣流量傳感器來控制EGR系統。當發動機超過一定的轉速、負荷及達到一定的溫度時，ECU控制少部分廢氣參與再循環，而且，參與再循環的廢氣量根據發動機轉速、負荷、溫度及廢氣溫度的不同而不同，以達到廢氣中的NOX最低。

廢氣治理設備廢氣再循環系統結構

　　注意：過大的重疊角會使發動機燃燒不穩定、失火并使HC排放量增加等，因此在確定配氣相位重疊角時必須對動力性、經濟性和排放性能進行綜合考慮。

　　從上面我們可以看出廢氣處理設備廢氣再循環系統常用的控制方式有溫控真空式、真空背壓式、真空電磁式、電磁閥式等。隨著電子技術在汽車上的廣泛使用，現代汽車大多采用電子控制的廢氣再循環閥。